Sebaiknya anda terlebih dahulu mengetahui dasar teori dari motor stepper itu sendiri dan anda bisa lihat dipostingan Program Motor Stepper dengan CodevisionAVR 1.Buatlah hardwarenya dengan menyambungkan pin data (2-5) ingat untuk menggerakkan motor steper dibutuhkan driver motor steper bisa ULN2803 atau UN2003 karena arus yang dihasilkan dari port parallel kecil sambungkan 4 buah kaki pin data tadi ke inputan driver motor stepper dan untuk outputnya sambungkan ke kaki-kaki motor stepper secara berurutan dan jangan lupa tambahkan supply 5-12 volt pada motor drivernya serta ground untuk lebih jelasnya lihat data sheetnya.
2. Buat project baru kemudian tambahkan 1 label untuk judul, 3 buah commandbutton dan 2 buah timer. Atur properties interval timer 100 dan dalam keadaan false.
3. Kemudian desain lah menjadi seperti gambar berikut :
4. Save project dan Form di folder yang sama lalu copykan inpout32.dll pada folder tempat penyimpanan tersebut.
6. Masukkan kode program seperti dibawah ini :
Private Declare Function Inp Lib "inpout32.dll" _
Alias "Inp32" (ByVal PortAddress As Integer) As Integer
Private Declare Sub Out Lib "inpout32.dll" _
Alias "Out32" (ByVal PortAddress As Integer, ByVal value As Integer)
Private Declare Sub Sleep Lib "kernel32" (ByVal dwMilliseconds As Long)
Private Sub Command1_Click()
Out 888, 1
Timer1.Enabled = True
End Sub
Private Sub Command2_Click()
Out 888, 0
End Sub
Private Sub Command3_Click()
Out 888, 1
Timer2.Enabled = True
End Sub
Private Sub Timer1_Timer()
Select Case Inp(888)
Case 1
Out 888, 4
Sleep 100
Case 4
Out 888, 2
Sleep 100
Case 2
Out 888, 8
Sleep 100
Case 8
Out 888, 1
Sleep 100
End Select
End Sub
Private Sub Timer2_Timer()
Select Case Inp(888)
Case 1
Out 888, 8
Sleep 100
Case 8
Out 888, 2
Sleep 100
Case 2
Out 888, 4
Sleep 100
Case 4
Out 888, 1
Sleep 100
End Select
End Sub
